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La solution d'Exercice sur Grafcet à séquences simultanées : aiguillage en ET





Rappel : 
Un automatisme est représenté par un grafcet à séquences simultanées lorsque son 
fonctionnement utilise simultanément plusieurs séquences de ce grafcet. 
1) Divergence en ET 



Si l'étape 2 est active et que m = 1 alors les étapes 3 et 10 sont activées tandis que l'étape 2 est désactivée. 
2) Convergence en ET 



Si les étapes 8 et 15 sont actives et que a = 1 alors l'étape 20 est activée tandis que les étapes 8 et 
15 sont désactivées. 
Remarques: 
- Si une seule des étapes 8 ou 15 est active, même si a = 1 l'étape 20 n'est pas activée. 
- Souvent pour ne rien commander pendant qu'une séquence attend la fin de l'autre, les étapes 8 et 
15 sont des étapes d'attente (pas d'action associée). La réceptivité est alors remplacée par = 1 
(réceptivité toujours vraie)
MACHINE SPECIALE D'USINAGE 
Solution: 





Grafcet point de vue système



Grafcet point de vue Partie Opérative 


Grafcet point de vue Partie Commande 















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