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dimanche 20 septembre 2020

AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL

 


Un système automatisé se compose de deux parties qui coopèrent:
* une partie opérative constituée du processus à commander, des actionneurs qui agissent
sur ce processus et des capteurs permettant de mesurer son état.
* une partie commande qui élabore les ordres pour les actionneurs en fonction des
informations issues des capteurs et des consignes. Cette partie commande peut être
réalisée par des circuits câblés, ou par des dispositifs programmables (automates,
calculateurs)


GRAFCET :

 
*Définition :


* Le GRAFCET (Graphe de Contrôle Etape-Transition) est un outil graphique normalisé
permettant de spécifier le cahier des charges d’un automatisme séquentiel.
* Le GRAFCET est une représentation graphique alternée d'étapes et de transitions. Une
seule transition doit séparer deux étapes.
* L’étape caractérise un comportement invariant du système technique au moment donnée,
elle peut être active ou inactive.
* L’action associée à une étape quelconque caractérise ce que doit faire le système lorsque
cette dernière est active.
* Les actions associées aux étapes sont inscrites dans les étiquettes.
* La transition indique le critère d’évolution entre deux étapes consécutives.
* Une réceptivité est une condition logique qui conditionne la transition d’une étape à la
suivante.
* l'étape initiale est représentée par un double carreau.
* Les étapes qui se succèdent sont reliées par des segments orientés auxquels sont associées
des transitions (trais horizontaux coupant les segments orientés).




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