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samedi 11 avril 2020

projet de fin d'etude robot suiveur de ligne



projet de fin  d'etude robot suiveur de ligne

Un robot suiveur de ligne est un robot qui a pour but de suivre sa ligne. 

Ces robots ne sont pas seulement des robots qui servent lors de tournois, mais servent aussi dans l'industrie ou encore dans les transports en commun (bus sans chauffeur)

Ce projet consiste à réaliser un robot suiveur de ligne, l’idée est peut paraître très simple, mais un suivi idéal induit par conséquence un asservissement de vitesse et position d’un moteur à courant continu très complexes. 

La partie puissance est composée d’un pont hacheur 4 quadrants à base de transistors bipolaires. 






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