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dimanche 9 février 2020

Exercice corrigé du Grafcet linéaire




ahier des charges : 


Fonctionnement : 

Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage. 
Cycle détaillé : 
•  Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle (dcy), le chariot va au-dessus du bac de dégraissage. 
•  Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes. 
•  Après cette attente, le panier remonte. 
•  Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
•  Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ.


Remarque : 
Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrôle du fait que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d. 
Donner : 

1.  Le grafcet point de vue système. 
2.  Le grafcet point de vue Partie Opérative. 
3.  Le grafcet point de Partie commande.









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