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mercredi 18 septembre 2019

Grafcet avec saut d'étape perceuse


Grafcet avec saut d'étape perceuse

. Cahier des charges:

 Après l’ordre de départ cycle « dcy », la perceuse effectue, selon l’épaisseur de la pièce un cycle avec ou sans débourrage

Capteurs: 

• h, b1, b2, b3 : capteurs de position •
 c : capteur de contact

 Actionneurs: 

• Descendre en grande vitesse 
• Descendre en petite vitesse 
• Remontée en grande vitesse

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